История библиотеки начинается в 1919 году, когда в доме №14 по Сущевской улице – старинном особняке конца XIX в. была открыта Библиотека Сущевско-Марьинского клуба (ныне – ГБУК города Москвы «Библиотека искусств имени А.П.Боголюбова»). Протокол заседания клубной коллегии при Президиуме Московского Совета рабочих и красноармейских депутатов от 24 июля 1919 года сообщает о том, что «слушался вопрос об открытии библиотеки». В 1920 году она получила имя русского поэта-самоучки, представителя «крестьянского направления» в русской литературе Ивана Захаровича Сурикова (6 апреля 1841 г.– 6 мая 1880 г.), а в основу ее фондов легли также частные собрания.

В 1920 году начало функционировать детское отделение, которое в 1923 году стало самостоятельной Детской библиотекой им. И.З. Сурикова.
Все эти годы библиотека находилась во флигеле особняка, расположенного на Сущевской ул., д.14. В 1960 году в связи с изменением административно-территориального деления столицы она была отнесена к Тимирязевскому району, в 1961 году ей был присвоен номер 40. В 1968 году библиотека получила помещение в доме-новостройке Тимирязевского района по адресу: ул. Михалковская, д.15, где находится в настоящее время. После ремонта она преобразилась, стала более современной. В библиотеке работают кружки: арт-студия «Краски», «Школа программирования», английский (классический и разговорный). В библиотеке проходят мастер-классы, встречи с писателями, художественные выставки, «Библионочь», Неделя детской книги, программа летнего чтения и другие мероприятия.