Библиотека №29 ведет историю от Библиотеки №87 Ленинградского района города Москвы, основанной в 1938 году. В 1941 году учреждение было отнесено к Тимирязевскому району, а 9 мая 1961 года она получила наименование Массовой библиотеки №78 Тимирязевского района города Москвы.
В 1963 году она переехала в свое нынешнее помещение в доме-новостройке по адресу: Дмитровское шоссе, д.50, корп.1. В 1979 году стала филиалом ЦБС Тимирязевского района. В 1992 – 2013 гг. входила в структуру ЦБС №1 САО города Москвы как Библиотека-филиал №78 со специализацией по художественно-эстетическому просвещению.

17 декабря 2013 года в связи с реорганизацией библиотечной сети города Москвы Библиотека №78 вошла в структуру ГБУК города Москвы «ЦБС САО», и с 17 сентября 2014 года является взрослым отделением Библиотеки №29.
Сегодня Библиотека №29 – это новые отремонтированные помещения площадью 466 кв.метров на первом этаже 8-этажного жилого дома. Комфортное библиотечное пространство предлагает своим посетителям 30 тысяч единиц книжного фонда, программу интересных творческих событий и мероприятий. Здесь проходят шахматные турниры, мастер-классы и встречи клубов по интересам, тематические выставки.
В библиотеке помимо зала для мероприятий, читального зала для встреч и коворкинга есть игровая комната и игротека, аудитории для занятий.