Библиотека № 29 ведет историю от Библиотеки № 87 Ленинградского района г. Москвы, основанной в 1938. В 1941 библиотека была отнесена к Тимирязевскому району с сохранением номера 87. 9 мая 1961 она получила наименование Массовой библиотеки № 78 Тимирязевского района г. Москвы.
В 1963 она получила свое нынешнее помещение в доме-новостройке по адресу: Дмитровское шоссе, д. 50, корп. 1. В 1979 Библиотека № 78 стала филиалом ЦБС Тимирязевского района. В 1992–2013 библиотека входила в структуру ЦБС № 1 САО г. Москвы как Библиотека-филиал № 78 (специализация — художественно-эстетическое просвещение).

17 декабря 2013, в связи с реорганизацией библиотечной сети г. Москвы, Библиотека № 78 вошла в структуру ГБУК г. Москвы «ЦБС САО», и с 17 сентября 2014 является взрослым отделением Библиотеки № 29.
Библиотека расположена на первом этаже 8-этажного жилого дома. Сегодня Библиотека № 29 – это новые отремонтированные помещения, 466 кв.м. библиотечного пространства, наполненного творческими событиями, мероприятиями, тематическими выставками, 30 000 книжным фондом, уютными пространствами: залом для мероприятий, читальным залом для встреч и коворкинга, игровой комнатой и игротекой, аудиториями для занятий, шахматных турниров, мастер-классов и встреч клубов по интересам.