Библиотека № 29 была открыта как Детская библиотека № 149 в 1963 в Тимирязевском районе г. Москвы. С 1970 располагается в помещении по адресу: Дмитровское шоссе, д. 43, корп. 1. В 1979 библиотека стала структурным подразделением ЦБС Тимирязевского района, в 1991 вошла в состав ЦБС № 1 САО г. Москвы как Детская библиотека-филиал № 149.
С 1999 библиотека не работала по причине пожара. В 2002 году после ремонта ее снова открыли. В 2004 году библиотека одной из первых получила статус интеллект-центра.

17 декабря 2013, в связи с реорганизацией библиотечной сети г. Москвы, библиотека вошла в структуру ГБУК г. Москвы "ЦБС САО" как Библиотека № 149, с 17 сентября 2014 как детское отделение Библиотеки № 29 ГБУК г. Москвы "ЦБС САО".
Библиотека № 29 находится рядом с метро "Петровско-Разумовская". Единое уютное пространство создает особую атмосферу и позволяет юным читателям, подросткам и студентам легко сориентироваться в Библиотеке. К услугам посетителей 20 000 книг, зона коворкинга, детский уголок и игротека, антресольный этаж с тематическими выставками и читальными зонами, аудитории для мастер-классов, регулярные концерты, праздники, игровые программы. Тематические зоны Библиотеки Путешествий вовлекают в игру и создают настроение! Помещения Библиотеки отремонтированы в 2021 году.