Библиотека была открыта в 1954 году по адресу ул. Космонавта Волкова, д.3. В 1975 году для библиотеки построили новое помещение на ул. Клары Цеткин, д.11, куда переехало взрослое отделение, а детское осталось на ул. Космонавта Волкова.
Первым преимуществом библиотеки является её универсальный фонд, который насчитывает почти 60 тысяч экземпляров. Он постоянно пополняется свежей художественной и научно-популярной литературой, а также периодическими изданиями.

Центральная библиотека №21 располагает функциональными помещениями, которые позволяют проводить интересные мероприятия для взрослых и детей – квизы, квесты, интерактивные программы, фестивали и праздники.